泰安楼位于大埔县湖寮镇龙岗村，建于清乾隆二十八年（1763年）。呈四方形，砖石木结构，面宽52米，进深49米，占地面积2577平方米，建筑面积5136平方米。楼高三层11米，共有房间200间。因楼的外墙为石墙，故俗称为石楼。
    泰安楼的建筑风格独特，规模宏大，设计精巧，布局合理，功能齐全，文化内涵丰富。从外表上看简直不相信这会是住宅建筑，其极其封闭的外观简直像一座牢不可破的城堡。高大的泰安楼给人的第一印象是磐石般的稳重、质朴、粗犷。走进泰安楼，以祖堂为中心的“祖功宗德”横匾，显示了敬祖的思想和客家人对传统的依恋，展现了客家人世代相传和睦共居的独特的生活方式，这种大家族聚居的建筑体现了客家人的族群意识，泰安楼向心的布局强化了家族内部的凝聚力。 
    一般所见方楼的不足之处，是四个角房间光线暗、通风差、紧临木楼梯，噪音干扰大。泰安楼在建筑设计上完全弥补了这些不足，与一般方楼的不同之处，在于三层还专设有外环形防卫走廊，四角楼梯口宽敞明亮。登上三楼外环形走廊，从窗户向外眺望，楼前景色尽收眼底。 
    客家先民来自华夏文明昌盛、人文传统浓郁的中原地区，具有较高的文化素养。因此，客家人把家族子弟的文化教育当作整个家族的大事。从泰安楼两侧的书斋（分文、武两科），可见当年楼主人是何等重视教育。 
    古朴雄奇的泰安楼，闪耀着客家人非凡的智慧与无比的创造能力，是独具特色的客家文化的一个标志性的“符号”，是中国和世界建筑史上的文化瑰宝。据查证，客家方楼比圆楼更为古老。根据国家文物局专家提议，目前已把该楼作为客家围楼的代表作，列为申报世界文化遗产项目。